Feuerwerk entwickelte sich in der Zeit des Barock in Europa zu einer neuen Form, dessen Elemente bis heute Verwendung finden. Dazu zählen Elemente die heute als Bodenfeuerwerk bezeichnet werden. Gemeint sind dabei Feuerwerkskörper, die am Boden oder an Wänden befestigt sind und Ihre Effekte dort entfalten. Wasserfälle, sprühende Vulkane, Fontänen und Vulkanfächer, bunte Feuertöpfe und Kometen, sich drehende Sonnen, Feuerräder und Springbrunnen sowie individuelle Lichterbilder (z.B. Herzen, Ringe, Buchstaben und Zahlen) sind die wunderbaren Elemente für ein einzigartiges Barockfeuerwerk.
Da diese Art des Feuerwerks zur Zeit des Barock sehr beliebt war, nennt man Bodenfeuerwerke auch heute noch häufig Barockfeuerwerke, historische Gebäude bieten hierfür nach wie vor eine atemberaubende Kulisse, bei denen auch pyrotechnische Illuminationen integriert werden können.
Da bei den eingesetzten Feuerwerkskörpern im Vergleich zu Höhenfeuerwerken geringere Sicherheitsabstände benötigt werden, kann das Publikum näher an das Feuerwerk heran. Somit ist das Feuerwerk bei begrenzten Platzverhältnissen sehr gut einsetzbar und wirkt dennoch sehr groß und imposant. Eine musikalische Begleitung des Barockfeuerwerks rundet den Gesamteindruck ab.
Nicht immer soll die ganze Region durch ein Feuerwerk unterhalten werden. Beim Barockfeuerwerk werden in der Regel leise und niedrige bis mittelhohe Effekte ohne Knall eingesetzt, die für sensible Gebiete und Personen, zum Beispiel für Kinder geeignet sind. Ein Barockfeuerwerk ist aufwändiger im Aufbau, hat dafür aber auch eine längere Dauer als Höhenfeuerwerke.